十八年春,公将有行,遂与夫 人如齐。申繻谏 止,公不听,遂如齐。齐襄公通桓公 夫人。公怒夫人,夫人以 告齐侯。夏四月丙子,齐襄公飨公,公醉,使公 子彭生抱鲁桓公, 因命彭生摺其胁 ,公死于车。鲁人告于齐曰:“寡君畏 君之威,不敢 宁居,来脩好礼。礼成而 不反,无所归咎,请得 彭生除丑於诸侯。”齐人杀彭生以说鲁。立太 子同,是为庄公。庄公母夫人因留齐,不敢归鲁。