十八年春，公将有行， 遂与夫人如齐。申繻 谏止，公不听，遂如齐。齐襄公通桓公夫人。公怒夫人，夫人以告齐侯。夏四月丙子，齐襄 公飨公，公醉，使公子彭 生抱鲁桓 公，因命彭生摺其胁，公死 于车。鲁人告于齐曰：“寡 君畏君之威，不敢宁居，来脩好礼。礼成而不反，无所 归咎，请得彭生除丑於诸 侯。”齐人杀 彭生以说鲁。立太子 同，是为庄公。庄公 母夫人因留齐，不敢归鲁。