四年，鲁桓公与夫人如齐。齐襄公故尝私通鲁夫人。鲁夫人者，襄公女弟 也，自釐公时嫁为鲁桓公妇 ，及桓公来而襄公复通焉。鲁桓公知之，怒夫人，夫人以告 齐襄公。齐襄公与鲁君饮，醉之，使力士彭生抱上 鲁君车，因拉杀鲁 桓公，桓公下 车则死矣。鲁人以 为让，而齐襄公 杀彭生以谢鲁。