十八年春，公将有行，遂与夫人如齐。申繻谏止，公不听，遂如齐。齐襄公通桓公夫人。公 怒夫人，夫人以告齐侯。 夏四月丙子，齐襄公飨公，公醉 ，使公子彭生抱鲁桓公，因命彭生摺其胁，公 死于车。鲁人告于齐曰：“寡 君畏君之威，不敢宁居，来脩好礼。礼成而 不反，无所归 咎，请得彭生 除丑於诸侯。”齐人杀 彭生以说鲁。立太子同，是 为庄公。庄公母夫人因 留齐，不敢归鲁。