以骑都尉从击代，攻韩 信平城下，还军东垣。有功，迁为车骑 将军，并将梁、赵、齐、燕 、楚车骑，别击陈豨丞相敞，破之，因降曲逆。从击黥布有功，益封定 食五千三百户。凡斩首九十级，虏百三十二人；别破军十四，降城五 十九，定郡 、国各一，县二十三；得 王、柱国 各一人， 二千石以下 至五百石三十 九人。