十八年春，公 将有行，遂与夫人如 齐。申繻谏 止，公不听， 遂如齐。 齐襄公通桓公夫人 。公怒夫 人，夫人以告齐侯。夏 四月丙子，齐襄公飨公， 公醉，使公子彭生抱鲁桓公，因命 彭生摺其胁，公死于车。鲁人告于齐曰：“寡君 畏君之威，不敢宁居， 来脩好礼。礼成而 不反，无所归咎，请得彭生除丑於诸侯。 ”齐人杀彭生以说鲁 。立太子同，是为庄公。庄 公母夫人因留齐，不敢归鲁。