定公十年春，及齐平。夏，齐大夫黎 鉏言於景公曰：“鲁用孔丘，其势危齐。”乃使使告鲁为好会，会於夹谷。 鲁定公且 以乘车好往。孔子摄相事，曰：“臣 闻有文事者必有武备 ，有武事者必有 文备。古者诸侯出疆， 必具官以从。请具左右司马。”定 公曰：“ 诺。”具左 右司马。会齐侯夹谷，为 坛位，土阶三等，以会遇之礼相见 ，揖让而登。献酬之礼毕，齐有 司趋而进曰：“ 请奏四方之乐。”景 公曰：“诺。”於是 旍旄羽袚矛戟剑 拨鼓噪而至。孔子趋而进，历阶而登，不尽一等，举袂而 言曰：“吾两君为好会，夷狄之乐何为於此 ！请命有司！”有 司卻之，不去，则左右视晏 子与景公。景公心怍，麾而去 之。有顷，齐有司趋而进曰 ：“请奏宫中之乐。”景公曰：“诺。”优倡侏儒 为戏而前。孔子趋而进， 历阶而登，不尽一等，曰：“匹夫而营惑诸侯者罪当诛！请命有司！”有司 加法焉， 手足异处。景公惧而动，知 义不若，归而大恐，告其群臣曰：“ 鲁以君子之道辅其君，而子独以夷狄之道教寡人，使得罪於鲁君，为之柰何？”有司进对曰：“君子有过则谢以质，小人有过则 谢以文。君 若悼之，则谢以质。”於是 齐侯乃归所侵鲁 之郓、汶阳、 龟阴之田以谢过。