汉王败，使使召彭越并力击楚 。越曰：“魏地初定，尚畏楚，未可去。”汉王追楚， 为项籍所败固陵。乃谓留侯曰：“诸 侯兵不从，为之柰何 ？”留侯曰：“齐王信之立，非君王 之意，信亦 不自坚。彭越本定梁地，功多，始君王以魏豹故，拜彭越为魏相国。今豹死毋後，且越亦欲王，而君 王不蚤定。与此两国约：即胜楚，睢阳以 北至穀城 ，皆以王彭相国；从陈以东傅海 ，与齐王信。 齐王信家在 楚，此其意欲复得故邑。君王能出捐此地许二人，二人今可 致；即不能，事未可知也。”於是汉王乃发使使彭越，如留侯策。使 者至，彭越乃悉引兵会垓 下，遂破楚。项籍已死。春，立彭越为梁王，都定陶 。