汉王败，使使召彭越并力击楚。 越曰：“魏地初定 ，尚畏楚，未可去。”汉王追楚，为项籍所败固陵。乃谓留侯 曰：“诸侯兵不从，为之柰何？” 留侯曰：“齐王信之立，非君王之意，信亦不自 坚。彭越本定梁地，功多，始君王以魏豹故，拜彭越为魏相国。今豹死毋後，且越 亦欲王，而君王不蚤定。与此两 国约：即胜楚，睢 阳以北至穀城，皆以王彭相国；从陈以东傅海，与齐王信。齐王信 家在楚，此其 意欲复得故邑。君王能 出捐此地许二人 ，二人今可致；即不 能，事未可 知也。”於是汉王乃发使使彭越，如留侯策。使者至，彭越 乃悉引兵会 垓下，遂破 楚。项籍已死。春，立彭越为梁王，都 定陶。