十五年，黄龙见成纪，天子 乃复召鲁公孙臣，以为 博士，申明土德事。於是上 乃下诏曰：“有异物之神见于成纪，无 害於民，岁以有年。朕 亲郊祀上帝诸神。礼官议， 毋讳以劳朕。” 有司礼官皆 曰：“古者天子夏躬 亲礼祀上帝於郊，故曰郊。”於是天子始幸雍，郊见五帝，以孟夏四月答礼焉。赵 人新垣平以望气见， 因说上设 立渭阳五庙。欲出周鼎，当有玉英见。