十五年，黄龙见成纪，天子乃复召鲁公孙臣，以 为博士，申明土德事。於是 上乃下诏曰：“有异物之神见于成纪，无害於民 ，岁以有 年。朕亲郊祀上 帝诸神。礼官议，毋讳以劳朕 。”有司礼 官皆曰：“古者天子夏躬亲礼祀上帝於郊，故曰郊。”於 是天子始幸雍， 郊见五帝，以孟夏四 月答礼焉。赵人新垣平以 望气见，因说上设立渭 阳五庙。欲出周鼎，当有玉英见。