左将军已 并两军，即急 击朝鲜。朝鲜相路人、 相韩阴、尼谿相参、将军王夹相与 谋曰：“始欲降楼船，楼船今执，独左将军 并将，战益 急，恐不能与，王 又不肯降。”阴、唊、路人皆亡降汉 。路人道死。元封三年夏， 尼谿相参乃使人杀朝鲜王右渠来降。王险城 未下，故右渠之大臣成巳又反，复攻吏 。左将军使右渠子长降 、相路人之 子最告谕 其民，诛成巳，以故 遂定朝鲜，为四郡 。封参为澅清侯 ，阴为荻苴侯，唊为平州侯，长为几侯。最以父 死颇有功，为温阳侯。