懿公九年，懿公兄括之子 伯御与鲁人攻弑懿 公，而立伯御为君。伯御 即位十一年， 周宣王伐鲁，杀其君伯御，而问鲁公 子能道顺诸侯者，以为鲁後。樊穆仲曰：“鲁懿公 弟称，肃恭明神，敬 事耆老；赋事行刑，必问於遗训而咨於固实；不干所问，不犯所 。”宣王曰 ：“然，能训治其民矣。”乃立称於夷宫 ，是为孝公。自是後，诸 侯多畔王命。