左将军已并两 军，即急击朝鲜。朝鲜 相路人、相韩阴、尼 谿相参、将军王夹相 与谋曰：“始欲降楼船，楼船今执，独 左将军并将，战益急 ，恐不能与 ，王又不肯降。 ”阴、唊、路人皆亡降汉。路人道 死。元封三年夏，尼谿相参 乃使人杀朝鲜 王右渠来降。王险城未下，故右渠之大 臣成巳又反，复攻吏 。左将军使 右渠子长降、相路人之子最告谕其民，诛 成巳，以故遂定朝鲜，为四郡。封参 为澅清侯，阴为荻苴 侯，唊为平州侯，长为几 侯。最以 父死颇有功，为 温阳侯。