汉王败，使使召彭越并力击楚。越曰：“魏地 初定，尚畏楚，未可去。”汉王追楚 ，为项籍所败固陵。乃谓留 侯曰：“ 诸侯兵不从，为 之柰何？ ”留侯曰：“齐王信之立， 非君王之意，信 亦不自坚。彭越本定梁地，功多，始 君王以魏豹故，拜彭越 为魏相国。今豹死毋後，且 越亦欲王，而 君王不蚤定。与此 两国约：即胜楚，睢阳以北至穀城，皆以王彭相 国；从陈 以东傅海，与 齐王信。齐王信家在楚，此其意欲复 得故邑。君王能出捐此地许二人，二人今可致；即不能，事未可 知也。”於是汉 王乃发使使彭越，如留侯策。使者至，彭越乃悉引兵会垓下，遂破 楚。项籍已死。春，立 彭越为梁王，