十八年春，公将有 行，遂与夫人如齐。申 繻谏止，公不听，遂如齐。齐襄公通桓公夫人。公怒夫人，夫人以告齐侯。 夏四月丙子 ，齐襄公飨公，公醉，使公子彭生抱鲁桓公，因命彭生摺其胁，公死于车。鲁人告于齐曰：“寡君畏君之威 ，不敢宁居，来脩好礼。礼成而不反，无所归 咎，请得彭生除丑於 诸侯。”齐人杀彭生以说鲁。立太子同，是为庄公。庄 公母夫人因 留齐，不敢归鲁。