左将军已并两军，即 急击朝鲜。 朝鲜相路人、相韩阴、尼谿相参 、将军王夹相与谋曰：“始欲降楼船，楼船今执，独左将军并将，战益急，恐不 能与，王又不肯降 。”阴、唊、路人皆 亡降汉。路人道死。 元封三年夏，尼谿相参 乃使人杀朝鲜王右渠 来降。王险城未下， 故右渠之大臣成巳又反 ，复攻吏。左将军使右渠子长降、相 路人之子最告谕其民，诛成巳，以故遂定朝鲜，为 四郡。封参为澅清侯，阴为荻苴侯，唊为 平州侯，长为几侯。最以父死颇有功，为 温阳侯。