以骑都尉从击 代，攻韩信平城下，还军东垣。有功，迁为车骑将军，并将梁、赵、齐 、燕、楚车骑，别击陈豨丞相 敞，破之， 因降曲逆。从击黥布有 功，益封定食五千三百户。凡斩首 九十级，虏百三十二人；别破军 十四，降城五十九，定郡、国各一，县二十三； 得王、柱国各一人，二千石以下至五百石三十九人。