左将军已并两军，即急击朝鲜。朝 鲜相路人、相 韩阴、尼谿相参、将军王 夹相与谋曰：“始欲降楼船 ，楼船今执，独左将军并将，战益急，恐不能与， 王又不肯降。”阴、唊、路人皆亡降汉。路人道死。元封 三年夏，尼谿相参乃使人 杀朝鲜王右渠来降。王险 城未下，故右渠之大臣成巳又反 ，复攻吏。左将军 使右渠子长降、相路人之子最告谕其民， 诛成巳，以故遂定朝鲜，为四郡。封参为澅清 侯，阴为荻苴侯，唊为平州侯，长为几 侯。最以父死颇有功 ，为温阳侯。