十八年春，公 将有行，遂与夫人如齐。申繻谏止，公不听，遂 如齐。齐襄公通桓公夫人。公怒夫人，夫人以告齐侯。 夏四月丙子，齐襄公飨 公，公醉，使公子彭生抱鲁桓公，因命彭 生摺其胁，公死于车 。鲁人告于齐 曰：“寡君畏君之威，不敢宁 居，来脩好礼。礼成而不反，无所归咎， 请得彭生除丑於诸侯。”齐人杀彭生以说鲁。 立太子同，是为庄公。庄公母夫人因留齐 ，不敢归鲁。