三十年春，齐桓公率诸侯伐蔡，蔡溃。遂 伐楚。楚成王兴 师问曰：“何故涉吾地 ？”管仲对曰：“昔召康公命我先君太公 曰：“五 侯九伯，若实征之，以夹辅周室。 ”赐我先君 履，东至海，西至河，南至穆陵，北 至无棣。楚贡 包茅不入，王祭不具，是以来责。昭王南征不复，是以来问。” 楚王曰：“贡之不 入，有之，寡人罪也，敢不共乎！昭王之出不复，君其问之水滨 。”齐师进次于陉。夏，楚王使屈完将 兵扞齐，齐师退次召陵。桓公矜屈完以其众。屈完曰：“君以道则可；若不，则楚方城以为 城，江、汉以 为沟，君安能进乎？”乃与屈完盟而去。过陈，陈袁 涛涂诈齐，令出东方，觉。秋，齐伐陈。是岁，晋 杀太子申生。