左将军已并两军，即急击朝鲜。朝鲜 相路人、相韩阴、尼谿相参 、将军王夹相与谋曰：“始欲降楼 船，楼船今 执，独左将军并将，战益急，恐不能与，王又不 肯降。”阴、唊、路人 皆亡降汉。路人道死。元封三年夏，尼谿相参乃使人杀朝鲜王右渠来降。王险城未下， 故右渠之大臣成巳又反 ，复攻吏。左将军使右渠子长降、相 路人之子最告谕其 民，诛成巳，以故遂定朝鲜，为四郡。封参为澅清 侯，阴为荻苴侯 ，唊为平州侯，长为几侯。 最以父死颇有功，为温阳侯。