四年，鲁桓公与夫人如齐。齐襄公故尝 私通鲁夫人 。鲁夫人者 ，襄公女弟也，自釐公时 嫁为鲁桓公妇，及桓公来而襄公复通焉 。鲁桓公知 之，怒夫 人，夫人以告齐襄公。齐襄公与鲁君饮，醉之，使力士彭生抱上鲁君车，因拉 杀鲁桓公，桓公 下车则死矣。鲁人以为让，而齐襄 公杀彭生以谢鲁。