窦太后好老子书，召辕固生问老子书。 固曰：“此是家人言耳。”太后怒曰：“安得 司空城旦书乎？”乃使固入圈刺豕。景帝 知太后怒而固直言无罪，乃假固利兵 ，下圈刺 豕，正中其心， 一刺，豕应手而倒。太后默然， 无以复罪，罢之。居顷 之，景帝以固为廉直，拜为清河王太傅 。久之，病免。