以骑都尉从 击代，攻韩信平城下， 还军东垣。有功，迁为车骑将军， 并将梁、赵、齐、燕、楚车骑， 别击陈豨丞相敞，破之，因降曲逆。从击黥布有功，益封定食五千三百户。凡斩 首九十级，虏 百三十二人；别破军十四， 降城五十九，定郡、 国各一，县二十三；得王 、柱国各一人，二千石以下至五百石三十九人 。