懿公九年，懿公 兄括之子伯御 与鲁人攻弑懿 公，而立 伯御为君。伯御即 位十一年，周宣王伐鲁，杀其君伯御，而问鲁公子能道顺诸侯 者，以为鲁後。樊穆仲曰：“鲁懿公弟称 ，肃恭明神，敬事 耆老；赋事行刑，必问於遗训而咨於固实；不干所问，不犯所。” 宣王曰：“然，能训治 其民矣。”乃立称於夷宫，是为孝公。自是後，诸侯多畔王命。