懿公九年，懿公兄括之子伯 御与鲁人攻 弑懿公，而立伯御为君。伯 御即位十一年，周 宣王伐鲁，杀其君 伯御，而问鲁公子能道顺 诸侯者，以为鲁後。樊穆仲曰：“鲁懿公弟称，肃恭明神，敬事耆老；赋事行刑，必问於遗训而咨於固实；不干所问，不犯所。”宣王曰：“然， 能训治其民矣 。”乃立称於夷宫，是为孝公。自是後，诸侯多畔 王命。