汉王败，使使召彭越并力击楚。越曰：“魏 地初定，尚 畏楚，未可去。 ”汉王追楚，为 项籍所败固陵。乃 谓留侯曰：“诸侯兵不从，为之柰何？”留侯曰：“齐王信之立，非君王 之意，信亦不 自坚。彭越本定 梁地，功多，始君王以魏豹 故，拜彭 越为魏相国 。今豹死毋後，且越亦欲王，而君王不蚤定 。与此两国约：即胜楚，睢阳 以北至穀城，皆以王彭相国；从陈以 东傅海，与齐王信。 齐王信家在楚，此其 意欲复得故邑。君王能出捐此地许二人，二人今可致；即不能，事未可知也。”於是汉 王乃发使使彭越，如留 侯策。使者至，彭越乃 悉引兵会垓下 ，遂破楚。项籍已死 。春，立彭越为梁王，都定陶。