以骑都尉从击代，攻韩信平城下，还军东垣。有功 ，迁为车骑将军 ，并将梁 、赵、齐、 燕、楚车骑，别击陈豨丞相敞，破之， 因降曲逆。从击黥布有功，益封定食五千三百户。凡斩首九十级，虏百三十 二人；别破军十四 ，降城五十九，定郡、国 各一，县二 十三；得王、 柱国各一人，二千石以下至五百石三十九人