后稷卒， 子不窋立。 不窋末年，夏后氏政衰，去稷不务，不窋以失其官而饹戎狄之间 。不窋卒，子鞠立。鞠卒 ，子公刘立。公刘虽在戎狄之间， 复脩后稷之业，务耕 种，行地宜，自漆、沮度渭，取材用，行者有资，居者有畜积， 民赖其庆。百姓怀之，多徙而保归焉 。周道之兴自此始 ，故诗人 歌乐思其德 。公刘卒，子庆节立，国於豳。