後十三岁， 魏与赵攻韩，韩告急於齐。齐使田忌将而往，直走大梁。魏将庞涓闻之，去韩而归，齐军既已过而西矣。孙子谓田忌曰：“彼三晋 之兵素悍勇而轻齐，齐 号为怯，善战者因其势而利导之。兵法 ，百里而趣利者蹶上将，五十里而趣利者军半至。使齐军入魏 地为十万灶，明日为五万灶，又明日 为三万灶。”庞涓行三日，大 喜，曰：“我固知齐军怯，入吾地三日 ，士卒亡者过半矣。”乃弃其步军，与其轻锐倍日并 行逐之。孙子度其行，暮当至马陵。马陵道陕， 而旁多阻隘，可伏兵 ，乃斫大树白而书之曰“庞涓死于此树之下”。於是令齐军善射者万 弩，夹道而伏，期曰“暮见火举而俱发”。庞 涓果夜至斫木下，见白书，乃 钻火烛之。读其书未毕，齐军万弩俱发，魏军大乱相 失。庞涓自知智穷兵败，乃自刭，曰：“遂成 竖子之名！”齐因乘胜尽破 其军，虏魏太子申以归。孙膑以此 名显天下，世传其兵法