十八年春，公将有行 ，遂与夫人如齐。申 繻谏止，公不听，遂如齐。齐襄公通桓公夫人 。公怒夫人，夫人以告齐侯。夏四 月丙子，齐襄公飨公，公醉，使公子彭生抱鲁桓公， 因命彭生摺其胁， 公死于车。鲁人告于齐曰：“寡君畏君之威， 不敢宁居，来脩好礼。礼 成而不反，无所归咎， 请得彭生除丑於诸侯。”齐人杀彭生以说鲁。立太子同 ，是为庄公。庄公母夫人因留齐，不敢归鲁。