四年，鲁桓公与夫人如齐。齐襄公故尝私通 鲁夫人。鲁夫人者，襄公 女弟也，自釐公时嫁为鲁桓公妇，及桓公来而襄公复通焉。鲁桓公 知之，怒夫人，夫 人以告齐襄公。齐襄公与鲁 君饮，醉之，使 力士彭生抱上鲁君车，因拉 杀鲁桓公，桓公下车则死矣。鲁 人以为让，而齐襄公杀彭 生以谢鲁。