成公二年春，齐伐取我隆。 夏，公与晋郤克 败齐顷公於鞍，齐复归我 侵地。四年，成公如晋，晋景公不敬鲁 。鲁欲背晋合於楚，或谏 ，乃不。十 年，成公如晋。晋景公卒，因留成公送葬， 鲁讳之。 十五年，始与吴 王寿梦会锺