懿公九年，懿公兄括之子伯御与鲁人攻弑懿公， 而立伯御为君。伯御即位十一年，周宣王伐鲁，杀其君伯御，而 问鲁公子能道顺 诸侯者，以为鲁後。樊穆仲曰：“鲁懿公弟 称，肃恭明 神，敬事耆老；赋事行刑， 必问於遗训而咨於固实；不干所问，不犯所 。”宣王 曰：“然，能训治其民矣。”乃 立称於夷宫，是为孝公 。自是後，诸侯多畔王命。