魏公叔痤为魏将，而与韩、赵 长浍北，禽乐祚。魏王说，迎郊，以上不田百万禄之 。共叔痤反走，再拜辞曰： “夫使士卒不崩，直而不倚，挠拣而不辟者，此吴起 余教也，臣不能为也。前脉形地之险阻，决利害 之备，使三军之 士不迷惑者，巴宁、爨襄 之力也。县赏罚于前， 使民昭然信之于后者，王之明法也。见敌之可也，鼓之不敢待倦者，臣也。王特为臣之右手 不倦赏臣，何也？ 臣何力之有乎？” 王曰：“善。” 于是索吴起之后， 赐之田二十万。