左将军已并两军，即急击 朝鲜。朝鲜相路人、相韩阴、尼谿相 参、将军王夹相与谋曰： “始欲降楼船 ，楼船今执，独左将军并将，战益急，恐不能与，王又不肯降 。”阴、唊、路人皆亡降汉。路人道死。元封三年夏 ，尼谿相参乃 使人杀朝鲜王右渠来降。王险城未下，故右渠之大 臣成巳又反，复攻吏。左将军使右 渠子长降、相路人之子最告谕其民，诛 成巳，以故遂定朝鲜，为四郡。封参为澅清侯，阴为荻苴侯，唊为平州侯，长为几侯。最以父死颇有 功，为温阳