平遂至修武降汉，因魏 无知求见汉王，汉 王召入。是时万石君奋为汉王中涓，受平谒，入见平 。平等七人俱进，赐食 。王曰：“罢，就舍矣。”平曰：“臣为 事来，所言不可以过今日。 ”於是汉王与语而说之，问曰：“子之居楚何官 ？”曰：“为都尉。”是日乃拜平为 都尉，使为参乘，典护军。诸将尽讙，曰：“大王一日得楚之亡卒， 未知其高下， 而即与同载，反使监护军长者！”汉王闻之， 愈益幸平。遂与东伐项王。至彭城，为楚所败。引而 还，收散兵至 荥阳，以平为亚将，属於韩王信，军广武。