左将军已并两军，即急 击朝鲜。朝鲜相 路人、相韩阴、尼谿相参 、将军王夹相与谋曰：“始欲降楼船，楼船今执，独左将军并将，战益急，恐不 能与，王又不肯降。 ”阴、唊、 路人皆亡降汉。路人道死。元封三年夏， 尼谿相参乃使人杀朝鲜王右渠来降。王险城未下，故右渠 之大臣成巳又反 ，复攻吏。左将军使 右渠子长降、相路人之子最 告谕其民，诛成巳，以故遂定朝鲜，为四郡。 封参为澅清侯，阴为荻 苴侯，唊为平州侯，长为几侯。最以 父死颇有 功，为温阳侯 。