魏公叔痤为魏将 ，而与韩、赵长浍北，禽乐祚。魏王说，迎郊，以上不田百万禄之。共叔痤反走，再拜 辞曰：“夫使士 卒不崩，直而不倚，挠拣而不辟者，此吴起余教也，臣不能为也。前 脉形地之险阻，决利害之备，使 三军之士不迷惑者，巴 宁、爨襄之力也。县赏罚于 前，使民昭然信之于后者 ，王之明法也。见敌 之可也，鼓之不敢待倦者，臣也。王特为臣之右手不 倦赏臣，何也？臣 何力之有乎？”王曰：“ 善。”于是索吴起之后，赐之田二十万。