定公十年春，及齐平。夏，齐大夫黎鉏 言於景公曰：“鲁用孔丘，其势危齐。”乃使使告鲁为好会，会於夹谷 。鲁定公且以乘车好往。孔子摄相事，曰： “臣闻有 文事者必有武备，有武事者必有文备。古者诸侯出 疆，必具官以从。请 具左右司马。 ”定公曰：“诺。”具左 右司马。会齐侯夹谷，为坛位，土阶三等，以会遇之礼 相见，揖让而 登。献酬之礼毕，齐有司趋而进曰 ：“请奏四方之乐。”景公曰 ：“诺。”於是 旍旄羽袚矛戟剑拨鼓噪而至 。孔子趋而进 ，历阶而登，不尽一等，举袂而言曰：“吾两君为好会，夷狄之乐何 为於此！请命有司！”有司卻 之，不去， 则左右视晏子与景公。景公心怍，麾而去之 。有顷，齐有司趋而进曰：“请奏宫中之乐。”景公曰：“诺。”优倡侏儒为戏而前。孔子趋而进，历阶而登，不尽一等，曰：“匹夫而营惑诸侯者罪当诛！请命有司！ ”有司加法焉，手足异处。 景公惧而动，知义不 若，归而大恐，告其群臣曰 ：“鲁以君子之道辅其君， 而子独以夷狄之道教寡人， 使得罪於鲁 君，为之柰何？”有司进对曰：“君子有过则 谢以质，小人有过则 谢以文。君若悼之，则谢以质。”於是齐侯 乃归所侵鲁之郓、汶阳 、龟阴之田以