左将军已并两军，即急击朝鲜。朝鲜相路人、相韩阴、尼谿相参、将军 王夹相与谋曰：“始欲降楼船，楼船今执，独左将军并将，战益急 ，恐不能与，王又 不肯降。”阴、唊、路人皆亡降汉。路人道死。元封三年夏，尼谿相参乃 使人杀朝鲜王右渠 来降。王险城未 下，故右渠之大臣成巳又反，复攻 吏。左将军使 右渠子长降、相路人之子最 告谕其民， 诛成巳，以故遂定朝鲜， 为四郡。封参 为澅清侯，阴为荻苴侯，唊为平州侯 ，长为几 侯。最以父死颇有功 ，为温阳侯。