懿公九年，懿公兄括 之子伯御与 鲁人攻弑懿公， 而立伯御为君 。伯御即位十一年，周宣王 伐鲁，杀其君伯御，而 问鲁公子能道顺 诸侯者，以为鲁後。 樊穆仲曰：“鲁 懿公弟称，肃恭明神，敬事耆老；赋事行刑，必问於遗训而咨於固 实；不干所问， 不犯所。 ”宣王曰：“然，能训治其民矣。”乃立称於夷宫，是为孝公。自是後，诸侯 多畔王命。