定公十年春， 及齐平。 夏，齐大夫 黎鉏言於景公曰：“鲁用孔丘，其势危齐。”乃使使告鲁 为好会，会 於夹谷。鲁定公且以乘车好 往。孔子摄相事，曰：“臣闻有文事者必有武备，有武事者必有文备。古者诸侯出疆，必具官以从。请具左右司马 。”定公曰：“诺。”具左右司马。会齐侯夹谷， 为坛位，土阶三等， 以会遇之礼相见，揖让而 登。献酬之礼毕，齐有司 趋而进曰：“请奏四方之乐。”景 公曰：“诺。”於是旍旄羽袚矛 戟剑拨鼓噪而至。孔子趋而进，历阶而登，不尽一等，举袂而言曰：“吾两 君为好会，夷狄之乐何 为於此！请命有司！”有司卻之，不去，则左 右视晏子与 景公。景 公心怍，麾而去之。有顷，齐有司趋而进曰 ：“请奏宫中之乐。 ”景公曰：“诺。”优倡侏儒为戏而 前。孔子趋而进，历阶而 登，不尽一等，曰： “匹夫而营惑诸侯者罪当 诛！请命有司！”有司加法焉，手足异 处。景公惧而动， 知义不若，归而大恐，告其 群臣曰：“鲁以君子之道辅其君，而子独以夷狄之道教寡人，使得罪於鲁 君，为之柰何？”有司进对曰：“君子有过则谢以质，小人有过则谢以文。君若悼之，则谢以质。”於是齐侯乃归所侵鲁之郓、 汶阳、龟阴之田以谢过