十二年，初，襄公使连称、管至父戍葵丘， 瓜时而往，及瓜而代。往戍 一岁，卒瓜时而公弗为发代 。或为请代，公弗许。故此二人怒，因公孙无知谋作乱。连称有从妹在公宫，无宠，使之间襄公，曰 “事成以 女为无知夫人”。冬十二月，襄公游姑棼，遂猎沛丘。见彘，从者曰 “彭生”。公怒，射之，彘人立而啼。公惧，坠车伤足，失屦。反而 鞭主屦者茀三百。茀出宫。而 无知、连称、管至父等闻公伤，乃遂率 其众袭宫。逢主屦茀，茀曰： “且无入 惊宫，惊宫未易入也。”无知弗信，茀示之创，乃信之。待宫 外，令茀先入。 茀先入，即匿襄公户间。良久，无知等恐 ，遂入宫。茀反与宫中及公之 幸臣攻无 知等，不胜 ，皆死。 无知入宫，求公不得。或见人足於户间， 发视，乃襄公，遂弑之，而无知自立为齐君。