汉王败，使使召彭越并力击楚 。越曰： “魏地初定，尚畏 楚，未可去。”汉王追 楚，为项籍所败固陵。乃谓留侯曰：“诸侯兵不从，为之柰何？” 留侯曰： “齐王信之立，非君王之 意，信亦不自坚。 彭越本定梁 地，功多，始君王以魏豹故，拜彭越为魏相 国。今豹死 毋後，且越亦欲王，而君王不 蚤定。与此两国约：即胜楚，睢阳以 北至穀城，皆以王彭相国；从陈以东傅海，与齐王信。齐 王信家在楚，此其意欲 复得故邑。君王能出捐此地 许二人，二人今可致； 即不能，事未可知也。”於是汉王 乃发使使彭越，如留侯策。使者至，彭越乃悉引兵会垓下，遂 破楚。项籍已死。春，立彭越为梁王