十二年，初，襄公使连 称、管至父戍葵丘 ，瓜时而往，及 瓜而代。往戍一岁，卒 瓜时而公弗为发代。或为请代，公弗许 。故此二人怒，因公孙无知谋作乱。连称有从妹在公宫， 无宠，使之间襄公，曰“ 事成以女为 无知夫人 ”。冬十二月，襄公游姑棼 ，遂猎沛丘。见彘，从者曰“彭生”。公怒， 射之，彘人立而啼。 公惧，坠车伤足，失屦。反而鞭主屦者茀三百。茀 出宫。而无知、连称、管至 父等闻公伤，乃遂率 其众袭宫。逢主屦茀，茀 曰：“且无入惊宫，惊宫未易入也。 ”无知弗信， 茀示之创，乃信之。待宫外，令茀先入。茀 先入，即匿襄公户间。良久，无知等恐，遂入宫。茀反与宫中及公之幸臣 攻无知等 ，不胜，皆死。无知入宫， 求公不得。或见 人足於户间，发视，乃襄公 ，遂弑之，而无知 自立为齐君。