四年，鲁桓公与夫人如齐 。齐襄公故尝私通鲁夫人。 鲁夫人者，襄公女弟也，自 釐公时嫁为鲁桓公 妇，及桓公来而襄公复通焉。鲁桓 公知之，怒夫人，夫人以告 齐襄公。齐襄公与鲁君饮，醉之，使力士彭生抱上鲁君车，因拉 杀鲁桓公，桓公下车则死矣。鲁 人以为让， 而齐襄公杀彭生以谢鲁。