二十九年十月， 梁孝王入朝。景帝使使持节乘舆驷马，迎梁王於关下。既 朝，上疏因 留，以太后亲故。 王入则侍景帝同辇，出则同车 游猎，射禽兽上林中。梁之侍中、郎、谒者 著籍引出入天子殿门， 与汉宦官无异。