庄公卒，立弟杵臼，是为宣 公。宣公二十一年，杀其太子御寇。御寇与完相爱，恐祸 及己，完故奔齐。齐桓公欲使为卿， 辞曰：“ 羁旅之臣幸得免负檐，君之惠也，不敢当高位。”桓公使为工 正。齐懿仲欲妻完， 卜之，占曰： “是谓凤 皇于蜚，和鸣锵锵。有妫之後，将育于 姜。五世其昌，并于正卿。八世之後 ，莫之与京。”卒妻完。完之奔齐，齐桓公立十四年矣。